10米/秒比肩博爾特！全球跑得最快的機(jī)器狗在中國誕生

浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心（簡稱科創(chuàng)中心）人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發(fā)布。

“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m，身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)介紹，這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”，速度可達(dá)到 10 米 / 秒。

科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員指出：

首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺；

其次，為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹 2.0 的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器；

為進(jìn)一步打破黑豹 6m/s 奔跑時(shí)小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升 16% 的代價(jià)下剛度提升 135%；

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。

接下來，研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步理解機(jī)器人和生物之間的差距，實(shí)現(xiàn)追趕、甚至是超越生物機(jī)動(dòng)性。

公開資料顯示，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于 2019 年 2 月 28 日，是新時(shí)代浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺(tái)。