浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(簡稱科創(chuàng)中心)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發(fā)布。
“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m,身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)介紹,這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”,速度可達(dá)到 10 米 / 秒。
科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員指出:
首先,他們利用惠更斯耦合擺原理,讓“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺;
其次,為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗,他們使用彈簧安裝在黑豹 2.0 的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器;
為進(jìn)一步打破黑豹 6m/s 奔跑時(shí)小腿必然折斷的魔咒,他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,做到了在重量僅提升 16% 的代價(jià)下剛度提升 135%;
最后,他們還仿照獵豹的利爪,給黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提升 200%。
接下來,研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步理解機(jī)器人和生物之間的差距,實(shí)現(xiàn)追趕、甚至是超越生物機(jī)動(dòng)性。
公開資料顯示,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于 2019 年 2 月 28 日,是新時(shí)代浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺(tái)。
角色扮演
206MB
賽車競速
73MB
休閑益智
14MB
75.0MMB
飛行射擊
138.72MB
9.7MB
游戲輔助 | 4.5GB
2024-04-24
動(dòng)作格斗 | 20GB
2024-04-23
角色扮演 | 3.2GB
2024-04-22
角色扮演 | 500MB
休閑益智 | 30.17MB
2024-04-18
生活服務(wù) | 144.35MB
學(xué)習(xí)教育 | 24.26MB
2023-11-08
系統(tǒng)工具 | 6.78MB
游戲輔助 | 4.5GB
動(dòng)作格斗 | 20GB
角色扮演 | 372.08MB
體育競技 | 88.6MB
休閑益智 | 35.93MB
角色扮演 | 500MB
卡牌策略 | 19.6MB
動(dòng)作格斗 | 98.31MB
卡牌策略 | 78.64MB
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10米/秒比肩博爾特!全球跑得最快的機(jī)器狗在中國誕生
浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(簡稱科創(chuàng)中心)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發(fā)布。
“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m,身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)介紹,這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”,速度可達(dá)到 10 米 / 秒。
科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員指出:
首先,他們利用惠更斯耦合擺原理,讓“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺;
其次,為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗,他們使用彈簧安裝在黑豹 2.0 的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器;
為進(jìn)一步打破黑豹 6m/s 奔跑時(shí)小腿必然折斷的魔咒,他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,做到了在重量僅提升 16% 的代價(jià)下剛度提升 135%;
最后,他們還仿照獵豹的利爪,給黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提升 200%。
接下來,研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步理解機(jī)器人和生物之間的差距,實(shí)現(xiàn)追趕、甚至是超越生物機(jī)動(dòng)性。
公開資料顯示,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于 2019 年 2 月 28 日,是新時(shí)代浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺(tái)。
角色扮演
206MB
賽車競速
73MB
休閑益智
14MB
角色扮演
75.0MMB
飛行射擊
138.72MB
角色扮演
9.7MB
游戲輔助 | 4.5GB
2024-04-24
動(dòng)作格斗 | 20GB
2024-04-23
角色扮演 | 3.2GB
2024-04-22
角色扮演 | 500MB
2024-04-22
休閑益智 | 30.17MB
2024-04-18
生活服務(wù) | 144.35MB
2024-04-18
生活服務(wù) | 144.35MB
2024-04-18
生活服務(wù) | 144.35MB
2024-04-18
學(xué)習(xí)教育 | 24.26MB
2023-11-08
系統(tǒng)工具 | 6.78MB
2023-11-08
游戲輔助 | 4.5GB
動(dòng)作格斗 | 20GB
角色扮演 | 372.08MB
體育競技 | 88.6MB
休閑益智 | 35.93MB
角色扮演 | 500MB
卡牌策略 | 19.6MB
動(dòng)作格斗 | 98.31MB
卡牌策略 | 78.64MB